① 일반 모드 (normal) 내부 velocity 시뮬레이션
가볍고 수백 개에도 성능 유지
blendMode: lighter
② strict 모드 (matter-js) 개별 인스턴스에 물리 바디 부여
중력·반발력 적용, 바닥에서 bounce
restitution: 0.6
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